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MOOG伺服閥D661-4636器械原理

更新時(shí)間:2021-10-29      點(diǎn)擊次數(shù):556

服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理編輯 語(yǔ)音
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥
伺服閥
時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

工作原理圖1是常見(jiàn)的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,來(lái)自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜
室后轉(zhuǎn)換成推力,通過(guò)推桿推動(dòng)閥門,調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。圖2是帶閥門定
位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號(hào)pl進(jìn)入波紋管后,經(jīng)杠桿使擋板
與噴嘴靠近,因此噴嘴背壓p2增大,并經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)
的膜室推動(dòng)閥門。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過(guò)凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力,
此力與波紋管產(chǎn)生的信號(hào)力相平衡,因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號(hào)成正比。
薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)形式,輸出推力最大達(dá)20萬(wàn)牛頓,最
大位移為100毫米?;钊綀?zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力最大達(dá)14萬(wàn)牛頓,最大位移為600
毫米。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,防爆性能好。


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